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发那科机器人_焊接机器人工作时的注意事项

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发表时间:2021-04-07 14:15作者:艾永斯机器人科技网址:http://www.robotays.cn/

发那科机器人_焊接机器人工作时的注意事项


稳定和提*焊接质量,能将焊接质量以数值的形式反映出来;提*劳动生产率;改善工人劳动强度,可在有害环境下工作;降低了对工人操作技术的要求;缩短了产品改型换代的准备周期,减少相应的设备投资等都是焊接机器人的优点,所以,有着如此多优点的焊接机器人在工作时需要注意:


焊接机器人


1.必须进行示教作业


发那科机器人_焊接机器人工作时的注意事项


在机器人进行自动焊接前,操作人员必须示教机器人焊枪的轨迹和设定焊接条件等。




2.必须确保工件的精度




机器人没有眼睛,只能重复相同的动作。机器人轨迹精度为±0.1mm,以此精度重复相同的动作。焊接偏差大于焊丝半径时,有可能焊接不好,所以工件精度应保持在焊丝半径之内。




3.焊接条件的设定取决于示教作业人员的技术水平




操作人员进行示教时必须输入焊接程序,焊枪姿态和角度,电流、电压、速度等焊接条件。




示教操作人员必须充分掌握焊接知识和焊接技巧。




4.必须充分注意安全




机器人是一种*速的运动设备,在其进行自动运行时绝-对不允许人靠近机器人(必须设置安全护栏)。操作人员必须接受劳动安全方面的专门教育,否则不允许操作。


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