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发那科机器人_工业机器人的关键性技术介绍

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发表时间:2021-03-31 14:35作者:艾永斯机器人科技网址:http://www.robotays.cn/

发那科机器人_工业机器人的关键性技术介绍


1、开放式模块化控制系统架构:工业机器人采用分布式CPU计算机结构,分为机器人控制器(RC)、运动控制器(MC)、光电隔离I/O控制板、传感器处理板和编程教学盒等。机器人控制器(RC)和编程指令盒通过串行口/CAN总线进行通信。机器人控制器(RC)的主计算机完成机器人的运动规划、插补和位置伺服,以及主控制逻辑、数字I/O、传感器处理等功能,编程示教盒完成信息显示和按键输入。


发那科机器人_工业机器人的关键性技术介绍


2、模块化分层控制器软件系统:软件系统基于Linux,一个基于开源的实时多任务操作系统。采用层次化、模块化的结构设计,实现了软件系统的开放性。整个控制器软件系统分为三层:硬件驱动层、核心层和应用层。这三个层次面对不同的功能需求,对应不同的开发层次。系统的每一级由几个功能相反的模块组成。这些功能模块相互配合,实现了本层提供的功能。


3、工业机器人故障诊断与安全维护技术:通过各种信息对工业机器人故障进行诊断和维护是保证机器人安全的关键技术。


4、网络化机器人控制器技术:目前,工业机器人应用工程正从单一的机器人工作站发展到机器人生产线,机器人控制器的网络化技术越来越重要。该控制器具有串口、现场总线和以太网功能。为机器人生产线的监控与管理提供了方便,便于机器人生产线与控制器之间的通讯。


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