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发那科机器人_焊接机器人的焊缝跟踪功能解读

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发表时间:2021-03-30 09:55作者:艾永斯机器人科技网址:http://www.robotays.cn/

发那科机器人_焊接机器人的焊缝跟踪功能解读


用焊接机器人代替手工焊接越来越普遍。它不仅效率*、质量好、易于管理,而且是企业选择的理由。


然而,简单的弧焊焊接机器人系统对产品的精度和工装的装配有很*的要求。对于一些精度较低的产品,焊接机器人无法解决工厂的实际需求,需要增加焊缝跟踪系统。



一般情况下,电弧跟踪只能与弧焊机器人的始端检测功能配合使用。它可以先检测焊缝再检测焊缝,也可以边检测边焊接。


焊接机器人的初始检测可以单独使用,只能检测起止点的偏移位置。


电弧跟踪可以在任何位置进行检测,如果是直角焊缝,基本使用起始检测功能。



2MM以下的薄板,特别是拼接焊缝,大多采用激光跟踪焊接。激光跟踪通过前端摄像头监控和激光扫描获得焊缝信息并反馈给机器人控制器。在焊接过程中,机器人会根据获得的数据自动修改轨迹,完成焊接。


发那科机器人_焊接机器人的焊缝跟踪功能解读




电弧跟踪和初始检测是焊丝接触母材的两个表面。焊丝前部释放低电压,并通过传感器向控制器传输信息。然后,经过计算,自动得到焊缝的位置。


当工件位置发生变化时,不需要重新编程,仍可以通过电弧跟踪获得焊缝位置。


因此,电弧跟踪和初始检测仅适用于角焊缝或搭接焊缝。


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