发那科机器人生产、销售 — 企业
注重工作细节,提*服务品质
7*24小时服务热线:
185-4981-3548

发那科机器人_四轴和六轴机械手的区别是什么?

 二维码 3
发表时间:2021-03-16 09:09作者:艾永斯机器人科技网址:http://www.robotays.cn/

发那科机器人_四轴和六轴机械手的区别是什么?


四轴机械手和六轴关节式机械手。其中,四轴机械手是特别为*速取放作业而设计的,而六轴机械手则提供了更*的生产运动灵活性。

  四轴机械手

  小型装配机械手中,“四轴机械手”是指“选择性装配关节机器臂”,即四轴机械手的手臂部分可以在一个几何平面内自由移动。

  机械手的前两个关节可以在水平面上左右自由旋转。第三个关节由一个称为羽毛(quill)的金属杆和夹持器组成。该金属杆可以在垂直平面内向上和向下移动或围绕其垂直轴旋转,但不能倾斜。


发那科机器人_四轴和六轴机械手的区别是什么?


  这种独特的设计使四轴机械手具有很强的刚性,从而使它们能够胜任*速和*重复性的工作。在包装应用中,四轴机械手擅长*速取放和其他材料处理任务。

  六轴机械手

  六轴机械手比四轴机械手多两个关节,因此有更多的“行动自由度”。

  六轴机械手的**个关节能像四轴机械手一样在水平面自由旋转,后两个关节能在垂直平面移动。此外,六轴机械手有一个“手臂”,两个“腕”关节,这让它具有人类的手臂和手腕类似的能力。

  六轴机械手更多的关节意味着他们可以拿起水平面上任意朝向的部件,以特殊的角度放入包装产品里。他们还可以执行许多由熟练工人才能完成的操作。


苏州艾永斯机器人科技有限公司  
联系人:王经理
手机:185-4981-3548
网址:http://www.robotays.cn/
地址:苏州市吴中区木渎金枫南路金桥汽配产业园D幢二楼
在线客服
 
 
——————
热线电话
0512-66798853
185-4981-3548
website qrcode