发那科机器人_机器人自动焊接系统要注意的几个方面

发那科机器人_机器人自动焊接系统要注意的几个方面

随着工业生产机械自动化水平的提*，机器人自动焊接系统已经成为工业应用中非常普及的一种现代智能化的工具，不仅为人们的工作带来了便利，同时也提*了工作效率和质量。但是在运用机器人自动焊接系统的时候，还是要注意其载荷、转矩及使用。

机器人自动焊接系统要注意的几个方面

在生产过程中，机器人自动焊接系统所能承载有效载荷是有限的，也就是说机器人自动焊接系统抓取制品的额定重量是有一定范围的，通常在数值上等于部件重量与臂端工具重量之和。

正是因为如此，在选购机器人自动焊接系统的时候，应该要事先估算出该机器人可能要操作的部件的**重量，并从供应商那里得到臂端工具的重量，从而计算出它的有效载荷。

除了有效载荷之外，机器人自动焊接系统的转矩也是衡量其性能的一个重要参数，它是有效载荷与机械手枢轴距离的函数。为了确保机械手能操纵部件，就要比较实际转矩和机械手所能提供的可用转矩之间的大小。

由于智机器人自动焊接系统在栅极感应出来的电荷很难通过这个电阻释放掉，使得电荷的积累会使电压升*，以致于管子还没有使用或在焊接管子时就已经被击穿或是出现性能指标下降的现象。

为防止这种事故发生，使用的时候就必须要避免机器人自动焊接系统栅极悬空，可以在栅极和源极之间必须保持直流通路。常规的做法就是在栅极和源极之间接一个数kΩ的电阻，使电荷累积不致过多，从而起到保护管子的作用。