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发那科机器人_发那科机器人的常见问题有哪些

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发表时间:2021-05-11 09:47作者:艾永斯机器人科技网址:http://www.robotays.cn/

发那科机器人_发那科机器人的常见问题有哪些


1.焊枪防碰撞信号怎么接


防碰撞功能需要使用EE接口,EE中一端接*XHNBK信,一端接24V;之后在系统--配置中启用手爪断裂功能


2.发那科机器人无法手动动作


确保无故障异常的情况下,检查示教器开关是否置on,模式开关是否牢靠拨到T1或T2,然后检查UI信号是否满足运行条件,必要时在系统--配置中关闭外部专用信号


发那科机器人_发那科机器人的常见问题有哪些


3.如何修改机器人运动范围


在系统--轴动作范围中可修改,但对于M-10iA和20iA系机器人应注意J6轴的外部管线安装方式,并在控制启动模式中先行修改。


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4.如何在自动运行程序时直接达到100%速度


在程序中的运动指令前插入override指令,并设为100


5.暂停后再启动


机器人没有报警、UI信号1、2、3、8为ON、UO信号1为ON,发送脉冲UI信号第6个可启动程序继续运行


6.机器人输出为ON时没有输出24V


检查IO信号板上DOSRC输出信号公共端24V是否正常


7.U盘插在TP上无法识别但控制柜上可以备份文件


R-30iA控制柜部分TP线缆不支持U盘,需更换为支持U盘的TP线缆(A660-2006-T840)


8.Mate柜主板是否支持视觉功能


Mate柜主板型号12位字母加数字组合的***后位为0的不支持视觉、1和2的主板支持视觉


9.TP按钮启动程序


将程序设置为宏后可通过TP上按钮启动(宏启动设置为UK方式)


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